特許
J-GLOBAL ID：200903098173915174
画像処理装置、画像処理方法、および、伝送媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-207948
公開番号（公開出願番号）：特開平11-053548
出願日： 1997年08月01日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：
【要約】【課題】 ステレオ法において、特殊なパターンを使用せずにカメラのキャリブレーションを高精度に行う。【解決手段】 参照カメラから出力された画像に対して射影変換を施し、得られた画像と、基準カメラから出力された画像との間の輝度誤差が最小となるように、前述の射影変換のパラメータを決定する。そして、このような操作を対象となる平面(テキスチャを有する平面)の距離を変えて繰り返し、エピポーララインを生成する。
請求項（抜粋）：
複数の撮像装置によって撮像された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理装置において、前記撮像装置により撮像された画像のうちの少なくとも1つを基準画像として入力する基準画像入力手段と、前記撮像装置により入力された画像のうちの少なくとも1つを参照画像として入力する参照画像入力手段と、前記参照画像入力手段より入力された参照画像を、射影変換を用いて変換する変換手段と、前記変換手段によって得られた画像と、前記基準画像との対応関係を算定する算定手段と、前記算定手段の算定結果に応じて、対象点までの距離を算出する算出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, G01B 11/00
, G01C 3/06
, G01C 11/04
G06F 15/62 415
, G01B 11/00 H
, G01C 3/06 V
, G01C 11/04
