特許
J-GLOBAL ID：200903083475351108

俯角算出装置、俯角算出方法、俯角算出プログラムおよび画像処理装置

発明者：
桐谷 武親

桐谷 武親 について

, 
阪田 克己

阪田 克己 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-065642
公開番号（公開出願番号）：特開2007-240422
出願日： 2006年03月10日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】単眼カメラで撮像された画像内に道路白線等の平行線が映し出されていない場合であっても単眼カメラの俯角を算出することを課題とする。【解決手段】画像内に平行線を認識できなかった場合には、この車両制御装置は、現画像および直前画像を垂直方向および水平方向にシフトさせ、両画像が最も相関の高くなるシフト位置(例えば、(x,y))を検出し、検出したこのシフト位置に基づいて、現画像および直前画像に映し出されている対象物(例えば、木)の垂直方向のシフト量(例えば、y)を算出する。そして、この車両制御装置は、算出したこの垂直方向のシフト量に基づいて、単眼カメラの俯角を算出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車載のカメラで撮像された複数の画像から当該カメラの俯角を算出する俯角算出装置において、 前記複数の画像のうち、現に入力されている現画像と当該現画像の前に入力された前画像とに基づいて、当該現画像内および当該前画像内に映し出されている特定の対象物の垂直方向のシフト量を算出するシフト量算出手段と、 前記シフト量算出手段により算出された前記対象物のシフト量に基づいて前記カメラの俯角を算出する俯角算出手段と、 を備えたことを特徴とする俯角算出装置。
IPC (4件)：
G01B 11/26 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G01C 3/06
FI (6件)：
G01B11/26 H ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/60 150P ,  G01C3/06 120S ,  G01C3/06 120W ,  G01C3/06 110V
Fターム (56件)：
2F065AA06 ,  2F065AA31 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR09 ,  2F065SS02 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F065SS15 ,  2F065UU05 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112AD10 ,  2F112BA03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA31 ,  2F112FA32 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA43 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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