特許

J-GLOBAL ID：200903083476639679

自動運転制御装置

発明者： 山崎 聖展
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (8件)： 田中 貞嗣 ,  小山 卓志 ,  菅井 英雄 ,  青木 健二 ,  韮澤 弘 ,  米澤 明 ,  飯高 勉 ,  片寄 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-016692
公開番号（公開出願番号）：特開2007-196809
出願日： 2006年01月25日
公開日（公表日）： 2007年08月09日
要約：

【課題】自動運転からマニュアル操作による運転に切換えられた後、ドライバの運転操作が適正であるかどうかチェックされた上で自動運転が完全に解除される自動運転制御装置を提供する。【解決手段】本発明の自動運転制御装置には、ドライバが自動運転解除要求を行った後、実運転をドライバが引き継ぐまでの間に、ドライバが適正な運転操作を行い得るかどうかを判定する自動運転解除可否判定手段が設けられている。この自動運転制御装置は、S163〜S168に示されるように、ドライバによる運転操作と自動運転制御装置が最適と判断する運転操作とを比較して、この比較結果が一定時間、一定値以内であれば、ドライバは適正な運転をすることができると判定する。【選択図】 図14

請求項（抜粋）：

ドライバが自動運転解除要求を行った後、実運転をドライバが引き継ぐまでの間、ステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等の各操作手段を実際の運転状況にあわせて動作させる自動運転制御装置において、 ドライバが自動運転解除要求を行った後、ドライバが適正な運転操作を行い得るかどうかを判定する自動運転解除可否判定手段と、 該自動運転解除可否判定手段が適正な運転操作と判定したとき、自動運転を解除する自動運転解除手段とを有することを特徴とする自動運転制御装置。

IPC (12件)：

B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/08 ,  F02D 29/02 ,  B60W 10/10 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12

FI (20件)：

B60K41/00 328 ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 330 ,  B60K41/00 612H ,  B60K41/00 442 ,  F02D29/02 K ,  F02D29/02 G ,  F02D29/02 301D ,  B60K41/00 301D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60T7/12 C

Fターム (70件)：

3D041AA41 ,  3D041AA79 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE01 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D046BB17 ,  3D046CC04 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046LL00 ,  3D244AA11 ,  3D244AA45 ,  3D244AB01 ,  3D244AC15 ,  3D244AC22 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD00 ,  3D244AD01 ,  3D244AD16 ,  3D244AD21 ,  3D244AE01 ,  3D244AE04 ,  3D244AE14 ,  3D244AE15 ,  3D244AE19 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB00 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA06 ,  3G093FB03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 隊列走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-088913   出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (6件)

• 自動走行車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-120993   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-326358   出願人：株式会社デンソー
• 自動運転装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-244880   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 隊列走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-088913   出願人：マツダ株式会社
• 車両用自動走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-221532   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 自動走行車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-257045   出願人：トヨタ自動車株式会社