ワーク取上げ用ロボットハンド

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村欣一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-310284
公開番号（公開出願番号）：特開2002-120186
出願日： 2000年10月11日
公開日（公表日）： 2002年04月23日
要約：

【要約】【課題】平置きされたワークWを位置決めして取上けて、次工程の治具等にワークを正確にセットできるようにした低コストのロボットハンドを提供する。【解決手段】ハンド本体に、ワークWを吸着保持する複数の吸着パッド51〜54を前後左右に遊動自在に、且つ、ばねで下方に付勢されるように支持する。ハンド本体に、ワークWの穴Wa内で拡開してワークWを前後方向に位置決めする第1センタリングクランパー61と、ワークWの穴Wb内で拡開してワークWを左右方向に位置決めする第2センタリングクランパー62とを設ける。

請求項（抜粋）：

平置きされたワークを取上げるロボットハンドであって、ハンド本体に、ワークを吸着保持する複数の吸着パッドを設けるものにおいて、ハンド本体に、全ての吸着パッドを夫々ワークの前後方向及び左右方向に遊動自在に、且つ、ばねでワーク側に付勢して支持すると共に、ハンド本体に、ハンド本体に対してワークを前後方向に位置決めする第1のセンタリングクランパーと、ハンド本体に対してワークを左右方向に位置決めする第2のセンタリングクランパーとを設ける、ことを特徴とするワーク取上げ用ロボットハンド。

FI (2件)：

B25J 15/06 Z , B25J 15/06 H

Fターム (26件)：

3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET10 , 3C007EU16 , 3C007EW00 , 3C007EW03 , 3C007FS01 , 3C007FT11 , 3C007FT15 , 3C007FT17 , 3C007FU00 , 3C007KS03 , 3C007NS09 , 3F061AA01 , 3F061BA03 , 3F061BB10 , 3F061BD02 , 3F061BF00 , 3F061BF04 , 3F061CA01 , 3F061CB05 , 3F061CB11 , 3F061CB13 , 3F061CC00 , 3F061DB04 , 3F061DD01

引用特許：

審査官引用 (7件)

ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-337518 出願人：富士通株式会社
産業ロボットの把手装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-302360 出願人：三菱電機株式会社
特開平4-143182

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