特許
J-GLOBAL ID：200903098057812317
搬送ヘッド装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-215572
公開番号（公開出願番号）：特開平10-058369
出願日： 1996年08月15日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：
【要約】【課題】 簡易な構成で異なる種類の対象物を効率よく搬送できる搬送ヘッド装置を提供する。【解決手段】 移動機構に支持されたベース部20にXYZ方向のフローティングユニット部50を設け、このフローティングユニット部50に第1、第2の吸着パッド機構60、70を設けた。搬送ヘッド装置を対象物側に前進させることで、対象物と接触するかどうかをセンサ24で検出し、対象物が陰極線管10か平板12かを識別する。そして、陰極線管10なら第1の吸着パッド機構60を作動して吸着保持し、平板12のなら第2の吸着パッド機構70を作動して吸着保持する。この際、フローティング機能で誤差や衝撃を吸収する。また、搬送時には、フローティング機能をロックして対象物を安定状態で保持し、迅速な搬送を可能とする。
請求項（抜粋）：
移動機構によって移動され、対象物を保持して所定の位置に搬送する搬送ヘッド装置において、前記移動機構に取り付けられるベース部と、前記ベース部に、前記対象物と接離する方向にフローティング構造で支持されたフローティングユニット部と、前記フローティングユニット部に設けられ、それぞれ異なる種類の対象物をホールドする複数のホールド手段と、前記フローティングユニット部の変位状態に基づいて、異なる種類の対象物を識別する識別手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて前記ホールド手段を選択的に制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送ヘッド装置。
IPC (4件)：
B25J 15/00
, B25J 15/06
, B65G 47/91
, H01J 9/46
B25J 15/00 C
, B25J 15/06 B
, B25J 15/06 D
, B65G 47/91 Z
, H01J 9/46 A
