特許
J-GLOBAL ID：200903084137229719

モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置を使用した電動パワーステアリング装置

発明者：
坂口 徹

坂口 徹 について

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李 練兵

李 練兵 について

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今村 洋介

今村 洋介 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (1件)： 秋山 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-258617
公開番号（公開出願番号）：特開2009-089552
出願日： 2007年10月02日
公開日（公表日）： 2009年04月23日
要約：
【課題】2相以上の電流センサに故障が発生した場合でもモータ電流の推定を正確に行う。【解決手段】モータ電流検出手段19の異常を検出する異常検出手段38と、電動モータ8とモータ駆動制御手段24を含む抵抗-インダクタンスモデルを用いてモータ電流を推定する電流オブザーバ36と、異常検出手段38で前記モータ電流検出手段19の異常を検出していないときには当該モータ電流検出手段19のモータ電流検出値を前記モータ駆動制御手段24に供給し、前記モータ電流検出手段19の異常を検出したときには前記電流オブザーバ36で推定したモータ電流推定値を前記モータ駆動制御手段24に供給するモータ電流選択手段39とを備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
電動モータを駆動する電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、前記電動モータを流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記電流指令値演算手段で演算した電流指令値と前記モータ電流検出手段で検出したモータ電流とに基づいて前記電動モータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを備えたモータ駆動制御装置であって、 前記モータ電流検出手段の異常を検出する異常検出手段と、前記電動モータと前記モータ駆動制御手段を含む抵抗-インダクタンスモデルを用いてモータ電流を推定する電流オブザーバと、前記異常検出手段で前記モータ電流検出手段の異常を検出していないときには当該モータ電流検出手段のモータ電流検出値を前記モータ駆動制御手段に供給し、前記モータ電流検出手段の異常を検出したときには前記電流オブザーバで推定したモータ電流推定値を前記モータ駆動制御手段に供給するモータ電流選択手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
IPC (4件)：
H02P 27/06 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (3件)：
H02P7/63 302S ,  B62D5/04 ,  H02P5/408 A
Fターム (19件)：
3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA28 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505DD03 ,  5H505DD05 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ04 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H505MM01 ,  5H505MM13
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
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