特許
J-GLOBAL ID:200903084479075764

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安形 雄三 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-040218
公開番号(公開出願番号):特開平10-236323
出願日: 1997年02月25日
公開日(公表日): 1998年09月08日
要約:
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ電源電圧の低下を予測し、電圧低下が予測されたときにアイドルアップを行なう。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記モータに付加する電源電圧の低下を予測する予測手段を設け、前記低下が予測されたときにアイドルアップを行なう。
請求項(抜粋):
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータに付加する電源電圧の低下を予測する予測手段を設け、前記低下が予測されたときにアイドルアップを行なうことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 5/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (3件):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 5/00 V
引用特許:
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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