特許
J-GLOBAL ID：200903085344344052

超音波を利用した軟組織の粘弾性推定装置およびプログラム

発明者：
福田 修

福田 修 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-298519
公開番号（公開出願番号）：特開2005-144155
出願日： 2004年10月13日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：
【課題】 体組織のように皮膚、脂肪、筋、骨などと階層構造をなす軟組織に対しても、各階層ごとに弾性、粘性、慣性を推定することを可能とし、しかも、短時間の押し込み動作のみで推定を可能にすることにより軟組織に与えるダメージを軽減する。【解決手段】 本発明は、超音波信号を送受信するための超音波プローブと、そこで受信したデータの時間変化から対象物形状の変形量を計算する対象物変形量計算部と、超音波プローブを移動させるための移動機構と、それを制御するプローブ制御部と、プローブの位置を計測するための位置センサと、プローブ部に負荷される力を計測する力センサと、位置センサ、力センサ、対象物変形量計算部のそれぞれから得られる値をもとに対象物の粘弾性を推定する粘弾性推定部と、推定した粘弾性を使用者に提示する粘弾性表示部から構成される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
超音波信号を送受信するための超音波プローブと、そこで受信したデータの時間変化から対象物形状の変形量を計算する対象物変形量計算部と、超音波プローブに対象物が変形するように押し込み動作をさせるための移動機構と、対象物の物理特性や変形に応じて経時的に変化する目標位置や目標力を設定し、それらに従うように、位置センサ、力センサ、および超音波プローブからの受信データのいずれか、もしくはそれらを組み合わせた情報を利用して移動機構をフィードバック制御するプローブ制御部と、プローブの位置を計測するための位置センサと、超音波プローブを対象物に押し込んだ際の反力を計測する力センサと、位置センサ、力センサ、対象物変形量計算部のそれぞれから得られる過渡的な変化を含んだ計測値をもとに対象物の粘弾性を推定する粘弾性推定部と、から構成される軟組織の粘弾性推定装置。
IPC (1件)：
A61B8/08
FI (1件)：
A61B8/08
Fターム (15件)：
4C601BB01 ,  4C601BB02 ,  4C601DD19 ,  4C601DD23 ,  4C601EE07 ,  4C601EE09 ,  4C601GA01 ,  4C601GA18 ,  4C601GA24 ,  4C601HH06 ,  4C601HH29 ,  4C601JB45 ,  4C601JB46 ,  4C601KK02 ,  4C601LL38
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)
引用文献：
審査官引用 (3件)

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