特許

J-GLOBAL ID：200903085436158204

歩行型埋設爆発物探知装置とそれを使用した埋設爆発物探知方法

発明者： 下井 信浩
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団
代理人 (1件)： 長瀬 成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-328060
公開番号（公開出願番号）：特開2002-131444
出願日： 2000年10月27日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
要約：

【要約】【課題】地雷等の埋設爆発物探査に際して、有人による危険な爆発物探知作業に代わってロボット技術による無人作業を可能にする歩行型埋設地雷探査装置を提供する。【解決手段】 上部本体1と、その上部本体に対してスライド可能に取り付けた下部本体2と、上部本体のスライド方向左右に取り付けた伸縮自在の複数の歩行脚支持部材7、8と、前記歩行脚支持部材の各端部に設けた伸縮自在の歩行脚9、10と、下部本体に取付けた伸縮自在の複数の歩行脚21、22と、上部本体と下部本体とをスライドさせるスライド機構5と、前記歩行脚および下部本体に取り付けた埋設爆発物探知用センサと、前記センサで検出した状態を送信する送信手段18を備えていることを特徴とする歩行型埋設爆発物探知装置。

請求項（抜粋）：

上部本体と、その上部本体に対してスライド可能に取り付けた下部本体と、上部本体のスライド方向左右に取り付けた伸縮自在の複数の歩行脚支持部材と、前記歩行脚支持部材の各端部に設けた伸縮自在の歩行脚と、下部本体に取付けた伸縮自在の複数の歩行脚と、上部本体と下部本体とをスライドさせるスライド機構と、前記歩行脚および下部本体に取り付けた埋設爆発物探知用センサと、前記センサで検出した状態を送信する送信手段を備えていることを特徴とする歩行型埋設爆発物探知装置。

IPC (2件)：

G01V 3/12 ,  G01V 3/08

FI (2件)：

G01V 3/12 B ,  G01V 3/08 B

Fターム (3件)：

2G005EA02 ,  2G005EA07 ,  2G005EA09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 歩行ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-043847   出願人：柳沢健
• 歩行移動型埋設爆発物探査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-286667   出願人：防衛庁技術研究本部長, 三井造船株式会社
• 特開昭62-001679
  
• 特開昭62-001679