特許

J-GLOBAL ID：200903085531163304

車両走行制御装置

発明者： 宇恵 崇 ,  中根 吉英
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-090102
公開番号（公開出願番号）：特開2000-285395
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 合流部における車両の走行を円滑に行い得る車両走行制御装置を提供する。【解決手段】 車両走行制御装置は、コントローラ10にて、通常は車間距離制御手段11により車間距離制御を行う。合流エリア検出手段12は、ナビゲーション装置4からの情報に基づいて自車が合流エリアに入ったかどうかを検出する。合流車検出手段13は、合流車の有無を検出する。相対速度検出手段14は、合流車有りのときに自車との相対速度を検出する。合流制御手段15は、合流エリア検出手段12により自車が合流エリアに入ったことが検出され、かつ合流車検出手段13により合流車有りが検出された場合に、相対速度検出手段14により検出された相対速度に基づいて加速禁止制御又は減速制御を行う。

請求項（抜粋）：

先行車がいるときには先行車の走行速度に応じた車間距離となるように追従制御を行い、先行車がいないときには設定車速での定速走行制御を行う車間距離制御手段と、ナビゲーション装置からの情報に基づいて自車が合流エリアに入ったかどうかを検出する合流エリア検出手段と、合流車の有無を検出する合流車検出手段と、合流車と自車の相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記合流エリア検出手段により自車が合流エリアに入ったことが検出され、かつ前記合流車検出手段により合流車有りが検出された場合に、前記相対速度検出手段により検出された相対速度に基づいて加速禁止制御又は減速制御を行う合流制御手段とを備えたことを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969

FI (5件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/0969

Fターム (31件)：

3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AD16 ,  3D044AE04 ,  3G093AA01 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB03 ,  3G093FB02 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF03 ,  5H180FF21 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 合流車予見装置およびこれを用いた走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-130598   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-030801   出願人：富士通テン株式会社
• 先行車検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-020612   出願人：トヨタ自動車株式会社