特許

J-GLOBAL ID：200903085937757370

車両用減速制御装置

発明者： 植田 宏寿
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-055004
公開番号（公開出願番号）：特開2009-208677
出願日： 2008年03月05日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：

【課題】交差点手前での減速制御を運転者の運転感覚に合致させる。【解決手段】車両用減速制御装置は、交差点位置情報を含む地図データを格納する地図データ記憶部3と、地図データ記憶部3が格納する地図データの交差点位置情報に基づいて、自車両の運転者による交差点手前での交差道路に対する視野角を推定する見通し推定部11と、見通し推定部11が推定した視野角に基づいて、交差点手前で自車両を減速させる減速曲線を作成する減速曲線作成部12と、減速曲線作成部12が作成した減速曲線に基づいて、自車両の減速制御をする減速制御部5と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

交差点位置情報を含む地図データを格納するデータ格納手段と、 前記データ格納手段が格納する地図データの交差点位置情報に基づいて、自車両の運転者による交差点手前での交差道路に対する視野角を推定する視野角推定手段と、 前記視野角推定手段が推定した視野角に基づいて、交差点手前で自車両を減速させる目標車速遷移情報を作成する目標車速遷移情報作成手段と、 前記目標車速遷移情報作成手段が作成した目標車速遷移情報に基づいて、自車両の減速制御をする減速制御手段と、 を備えることを特徴とする車両用減速制御装置。

IPC (6件)：

B60W 30/00 ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18

FI (11件)：

B60K41/00 380 ,  B60T7/12 Z ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/00 612P ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F

Fターム (25件)：

3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD47 ,  3D041AE41 ,  3D246BA02 ,  3D246EA02 ,  3D246GA02 ,  3D246GB33 ,  3D246GC02 ,  3D246GC16 ,  3D246HA86B ,  3D246HB11A ,  3D246HB25A ,  3D246JA02 ,  3D246JB43 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-344807   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (3件)

• 交通流シミュレーション装置、方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-270932   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 車両周辺情報報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-155644   出願人：マツダ株式会社
• 道路情報作成・配信装置、車載装置、道路情報作成・配信システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-334426   出願人：日産自動車株式会社