特許
J-GLOBAL ID：200903085996701477
コントローラ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-001903
公開番号（公開出願番号）：特開平8-190405
出願日： 1995年01月10日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：
【要約】【目的】 内部モデルパラメータの変更等に伴う制御状態の乱れを回避する。【構成】 目標値フィルタ部2、第1、第2の減算処理部3、8、操作量演算部4、内部モデル出力演算部6bからIMC制御系が構成されている。オペレータは、内部モデルパラメータKm、Tm、Lmの変更や電源投入などリセットの必要性が生じた場合、リセット指示信号xをリセット信号入力部9に設定する。信号xが入力されると、リセット演算部10はフィルタ部2、減算処理部3、8、操作量演算部4、出力演算部6bにおける演算に必要な過去のデータである内部変数をリセットする。こうして、リセット前後の不連続性が最小限に抑えられ、制御の乱れを抑えることができる。
請求項（抜粋）：
制御の目標値から制御対象プロセスに出力する操作量を演算し、制御対象プロセスを数式表現した内部モデルにて制御結果である制御対象プロセスの制御量に相当する参照制御量を演算し、制御量と参照制御量との差をフィードバックすることにより制御を行うIMC構造のコントローラにおいて、入力された制御の目標値を伝達関数が時間遅れの特性で出力する目標値フィルタ部と、この目標値フィルタ部の出力からフィードバック量を減算する第1の減算処理部と、この第1の減算処理部の出力を伝達関数が時間遅れの特性で出力する目標値・外乱フィルタ部、内部モデルのパラメータに基づいて目標値・外乱フィルタ部の出力から操作量を演算して出力する操作部からなる操作量演算部と、前記内部モデルパラメータを記憶する内部モデル記憶部と、前記内部モデルパラメータに基づいて前記操作量から参照制御量を演算する内部モデル出力演算部と、制御対象プロセスの制御量から内部モデル出力演算部から出力された参照制御量を減算して前記フィードバック量を出力する第2の減算処理部と、前記目標値フィルタ部、第1の減算処理部、操作量演算部、内部モデル出力演算部、第2の減算処理部における出力演算のためにこれら各構成部に記憶されている内部変数を、リセットの実行を指示するリセット指示信号が入力されたときにリセットするリセット演算部とを有し、リセットの必要性が生じたときのためのリセット指示信号に応じて内部変数のリセットを行うことを特徴とするコントローラ。
IPC (2件)：
引用特許：
出願人引用 (3件)
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IMCコントローラ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-078644
出願人：山武ハネウエル株式会社
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IMCコントローラ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-095087
出願人：山武ハネウエル株式会社
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車両の駆動力制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-037780
出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
審査官引用 (3件)
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IMCコントローラ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-078644
出願人：山武ハネウエル株式会社
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IMCコントローラ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-095087
出願人：山武ハネウエル株式会社
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車両の駆動力制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-037780
出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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