特許
J-GLOBAL ID：200903086639891752

モデル加工方法およびモデル加工システム、並びにモデル加工用プログラム

発明者：
下山 公宏

下山 公宏 について

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大西 典子

大西 典子 について

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濱谷 真志

濱谷 真志 について

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村田 直史

村田 直史 について

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高木 清

高木 清 について

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岩朝 睦美

岩朝 睦美 について

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吉田 誠

吉田 誠 について

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長谷川 貴

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出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

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本田技研工業株式会社

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代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-179030
公開番号（公開出願番号）：特開2004-021850
出願日： 2002年06月19日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】クレイモデルの作製を正確に短時間で行うこと。【解決手段】このモデル加工システム100は、先端に工具11を備えた多軸アームロボット1と、クレイモデルMのハンドワーク側の形状を取得するカメラ2と、CAD/CAM装置5と、多軸アームロボット1のプログラミング等を行うコンピュータ装置6と、多軸アームロボット1のドライブユニット7とを有する。CAD/CAM装置5は、カメラ2で取得したハンドワーク形状の反転形状に基づく加工パスを生成し、多軸アームロボット1の工具11によりクレイモデルMを加工する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
モデルの素材であるクレイ、樹脂その他の軟質加工物のハンドワークにより加工した一部分形状を取得する形状取得ステップと、 取得した軟質加工物の形状を反転させる反転ステップと、 当該反転形状の加工パスを生成する加工パス生成ステップと、 生成した加工パスに従って前記軟質加工物の別部分を多軸アームロボット先端の加工手段により加工する加工ステップと、 を含むモデル加工方法。
IPC (1件)：
G05B19/4097
FI (1件)：
G05B19/4097 C
Fターム (10件)：
5H269AB05 ,  5H269AB19 ,  5H269AB33 ,  5H269BB05 ,  5H269BB09 ,  5H269CC09 ,  5H269EE01 ,  5H269QA05 ,  5H269QA09 ,  5H269QE10
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (8件)
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