特許
J-GLOBAL ID：200903086680620900

移動物体追跡装置

発明者：
黒川 高晴

黒川 高晴 について


出願人/特許権者：
セコム株式会社

セコム株式会社 について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  宮本 哲夫 ,  伊坪 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-092018
公開番号（公開出願番号）：特開2008-250746
出願日： 2007年03月30日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：
【課題】複数の移動物体が交差した場合にも正確に追跡でき且つ画像処理の負担が少ない移動物体追跡装置を提供すること。【解決手段】本発明の移動物体追跡装置1は、順次入力される入力画像から同一移動物体を追跡部にて追跡し、入力画像中における複数の移動物体が交差した状態を検知する交差検知部80と、移動物体に関連づけられるテンプレートを生成するテンプレート生成手段33とを有し、該テンプレート生成手段33は、交差検知部80が交差した状態を検知すると、交差した状態が生じる以前の画像を用いて、該交差した状態の移動物体それぞれに複数のテンプレートを生成し、追跡部は、交差検知部80が交差した状態を検知すると、上記複数のテンプレートを用いて、交差した状態の移動物体それぞれを追跡する第1追跡部40を具備する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
順次入力される入力画像から同一移動物体を追跡部にて追跡する移動物体追跡装置であって、 前記入力画像中における複数の前記移動物体が交差した状態を検知する交差検知部と、前記移動物体に関連づけられるテンプレートを生成するテンプレート生成手段とを有し、 前記テンプレート生成手段は、前記交差検知部が交差した状態を検知すると、前記交差した状態が生じる以前の画像を用いて、前記交差した状態の前記移動物体それぞれに複数の前記テンプレートを生成し、 前記追跡部は、前記交差検知部が交差した状態を検知すると、前記複数のテンプレートを用いて、前記交差した状態の前記移動物体それぞれを追跡する第1追跡部を具備することを特徴とする移動物体追跡装置。
IPC (2件)：
G06T 7/20 ,  H04N 7/18
FI (2件)：
G06T7/20 B ,  H04N7/18 D
Fターム (15件)：
5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054EA05 ,  5C054EA07 ,  5C054EB05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054GD03 ,  5C054HA19 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096HA05 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 物体追跡方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-152060   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (5件)
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