特許

J-GLOBAL ID：200903087160831921

車両周辺監視システム

発明者： 上原 直久
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-256706
公開番号（公開出願番号）：特開平8-122060
出願日： 1994年10月21日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：

【要約】【目的】 車両周辺の略全域を監視できるとともに汚損あるいは破損の防止を図れる車両周辺監視システムを提供する。【構成】 光を発生し照射する発光手段と、該光を自車両の周辺に走査すべく回動自在に配設された走査手段と、上記光が障害物によって反射された光を受光する受光手段とを有する光レーダ装置を自車両の車内天井部に配設した。

請求項（抜粋）：

光を発生し照射する発光手段と、該光を自車両の周辺に走査すべく回動自在に配設された走査手段と、上記光が障害物によって反射された光を受光する受光手段とを有する光レーダ装置と、上記発光時から受光時までの伝播遅延時間に基づき上記障害物までの距離を演算する距離演算手段と、上記光レーダ装置の走査方向を検出する走査方向検出手段と、上記距離演算手段と上記走査方向検出手段の出力に基づき自車両の周辺を監視しその結果に基づき制御を行う監視手段とを備え、上記光レーダ装置を自車両の車内天井部に配設したことを特徴とする車両周辺監視システム。

IPC (5件)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G02B 7/30

引用特許：

審査官引用 (18件)

• 特開昭60-249078
  
• 特開平4-310890
  
• 特公昭61-011819
  
• 車載型物体検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-124209   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平2-173513
  
• 特開平4-316106
  
• 特開平4-310890
  
• 物体観測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-200494   出願人：オムロン株式会社
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-013987   出願人：マツダ株式会社
• 1つ以上の車両交通調査パラメータの計算用システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-214238   出願人：トムソン-セーエスエフ
• 位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-086078   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平1-213593
  
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-013983   出願人：マツダ株式会社
• 特開昭60-249078
  
• 特開平4-310890
  
• 特公昭61-011819
  
• 特開平4-316106
  
• 特開平2-173513