特許
J-GLOBAL ID：200903088226295771
飛翔ロボット
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-201188
公開番号（公開出願番号）：特開2005-349556
出願日： 2004年06月11日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：
【課題】人間が入れない狭い場所や人間が入ると危害が及ぶことが予想される場所の状況を察知するための飛翔ロボットを、該飛翔ロボットに搭載したカメラの画像に頼って操縦できるようにする。【解決手段】 飛翔ロボット1にその一部または端を認知するためのマーカー物体4a,4b,4c,4dを取り付け、該マーカー物体4a,4b,4c,4dを含めて前記飛翔ロボット1の周囲を観察するカメラ3を搭載し、カメラ画像を映すモニタ画面内に、該マーカー物体4a,4b,4c,4dの少なくとも一部が観察景色の前景として入るようにする。また、該マーカー物体4a,4b,4c,4dを発光体とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
飛翔ロボットの一部または端を認知するためのマーカー物体と、該マーカー物体を含めて前記飛翔ロボットの周囲を観察するカメラとを設け、該マーカー物体の少なくとも一部が前記カメラの視野内に観察景色の前景として入るようになし、前記カメラのモニタ画面に映されるようになしたことを特徴とする飛翔ロボット
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3C007AS32
, 3C007CS08
, 3C007JT04
, 3C007JU12
, 3C007KS10
, 3C007KS20
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KT11
, 3C007KT17
, 3C007KT18
, 3C007KV11
, 3C007KX02
, 3C007LT06
, 3C007WA26
