特許
J-GLOBAL ID:200903088582874883
消失点検出システム、消失点検出方法および消失点検出用プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加藤 朝道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-302955
公開番号(公開出願番号):特開2008-123036
出願日: 2006年11月08日
公開日(公表日): 2008年05月29日
要約:
【課題】雑音を含む画像からも頑健に消失点を検出することができる消失点検出システムの提供。【解決手段】直線検出手段(120)と、消失点検出手段(130)と、消失点出力手段(140)とを備え、消失点検出手段(130)において、当該点もしくはその近傍を通過する複数の直線の角度が相対的に広い範囲に疎に分布しているか否かを消失点らしさの評価指標の1つとして消失点を検出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
画像から直線を検出する直線検出手段と、
前記画像内において、複数の直線がその上を通過する点又は複数の直線がその近傍を通過する点に関して、直線の角度のばらつき具合の評価値を算出する手段と、
前記複数の直線がその上を通過するか又はその近傍を通過する点に対応して導出された直線の角度のばらつき具合の評価値を、消失点らしさの指標として用い、直線の角度のばらつき具合の評価値が、他の点に関して導出された直線の角度のばらつき具合の評価値に比べて相対的に大きい値の点を、消失点として検出する手段と、
を備えた、ことを特徴とする消失点検出システム。
IPC (4件):
G06T 7/60
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, B60R 21/00
FI (6件):
G06T7/60 200J
, G06T1/00 330A
, G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 626G
Fターム (17件):
5B057AA16
, 5B057CF05
, 5B057DA08
, 5B057DC08
, 5B057DC13
, 5B057DC16
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL02
, 5L096BA04
, 5L096FA03
, 5L096FA06
, 5L096FA10
, 5L096FA24
, 5L096FA33
, 5L096FA67
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
消失点決定方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-083980
出願人:株式会社ゼンリン
審査官引用 (3件)
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