特許
J-GLOBAL ID:200903089033542433

周辺車両識別方法及びこれを用いた走行支援システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 片山 修平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-077276
公開番号(公開出願番号):特開2005-267120
出願日: 2004年03月17日
公開日(公表日): 2005年09月29日
要約:
【課題】 他車両の車種及び向きを精度良く検知し、また検知した情報に基づいて運転者に対する走行支援情報の提示を行う。【解決手段】 自車両の周辺に存在する物体を検知する検知部(103)と、前記物体を撮像して画像データを生成する画像データ生成部(104)と、前記自車両から前記物体への相対位置を算出する演算部(105)と、地図データ上の前記自車両の現在位置と前記相対位置とに基づいて、前記物体を他車両としてその車種及び向きを予測する予測部(105)と、前記予測した車種及び向きに基づく情報を出力する出力部(110、111)とを有する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
自車両の周辺に存在する物体を検知する検知部と、 前記物体を撮像して画像データを生成する画像データ生成部と、 前記自車両から前記物体への相対位置を算出する演算部と、 地図データ上の前記自車両の現在位置と前記相対位置とに基づいて、前記物体を他車両としてその車種及び向きを予測する予測部と、 前記予測した車種及び向きに基づく情報を出力する出力部と を有することを特徴とする走行支援システム。
IPC (4件):
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969
FI (6件):
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969
Fターム (16件):
2F029AA02 ,  2F029AB12 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180EE07 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 車両用制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-214532   出願人:トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (5件)
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