特許
J-GLOBAL ID:200903089331439378

測位装置、測位装置の制御方法、その制御プログラム及び記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 上柳 雅誉 ,  宮坂 一彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-228770
公開番号(公開出願番号):特開2008-051680
出願日: 2006年08月25日
公開日(公表日): 2008年03月06日
要約:
【課題】高度データを保持する記憶負担を低減し、かつ、前回測位時の不良な測位条件の影響を低減しつつ、2次元測位に使用するための正確な高度情報を取得することができる測位装置等を提供すること。【解決手段】推定高度H1を示す推定高度情報を格納する推定高度情報格納手段と、SPS(Satellite Positioning System)衛星からの信号である衛星信号を受信する信号受信手段と、推定高度H1を使用して2次元測位を行って、2次元高度H2cを算出する2次元高度算出手段と、2次元測位の際に、予備3次元測位によって3次元高度H2bを算出する3次元高度算出手段と、推定高度情報を更新するために3次元高度H2b又は2次元高度H2cのいずれか一方を選択する高度選択手段と、高度選択手段によって選択した3次元高度H2b又は2次元高度H2cによって、推定高度H1を更新する更新手段と、を有する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
推定高度を示す推定高度情報を格納する推定高度情報格納手段と、 SPS(Satellite Positioning System)衛星からの信号である衛星信号を受信する信号受信手段と、 前記推定高度を使用して2次元測位を行って、2次元高度を算出する2次元高度算出手段と、 前記2次元測位の際に、予備3次元測位によって3次元高度を算出する3次元高度算出手段と、 前記推定高度情報を更新するために前記2次元高度又は前記3次元高度のいずれか一方を選択する高度選択手段と、 前記高度選択手段によって選択した前記2次元高度又は前記3次元高度によって、前記推定高度を更新する更新手段と、 を有することを特徴とする測位装置。
IPC (2件):
G01S 5/14 ,  G01C 21/00
FI (3件):
G01S5/14 ,  G01C21/00 Z ,  G01C21/00 D
Fターム (18件):
2F129AA02 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB04 ,  2F129BB20 ,  2F129BB33 ,  2F129BB64 ,  2F129BB66 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5J062AA02 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062DD25
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • GPS受信機
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-146821   出願人:アイシン精機株式会社
  • 特公平6-75103号公報
審査官引用 (5件)
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