特許
J-GLOBAL ID：200903089486962646

ACサーボモータの制御方法

発明者：
松本 要

松本 要 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-201551
公開番号（公開出願番号）：特開平8-047280
出願日： 1994年08月04日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：
【要約】【目的】 ドリフトに対応したオフセット補償を行うことができるACサーボモータの制御方法を提供する。【構成】 ACサーボモータの実電流を検出して電流指令に電流帰還を行う制御方法において、電圧指令が零となる毎にACサーボモータの実電流を検出して電流帰還上のオフセットデータを求め、オフセットデータから得られる電流オフセット値によって電流オフセット値を更新し、更新した電流オフセット値を電流指令に電流帰還してオフセット補償を行う。
請求項（抜粋）：
ACサーボモータの実電流を検出して電流指令に電流帰還を行う制御方法において、電圧指令が零となる毎にACサーボモータの実電流を検出して電流帰還上のオフセットデータを求め、オフセットデータから得られる電流オフセット値によって電流オフセット値を更新し、更新した電流オフセット値を電流指令に電流帰還してオフセット補償を行うことを特徴とするACサーボモータの制御方法。
IPC (3件)：
H02P 5/00 ,  H02P 5/28 303 ,  H02P 6/08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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