特許
J-GLOBAL ID：200903089538039736

3次元座標測定装置及び位置デ-タの伝送方法

発明者：
サイモン ラーブ

サイモン ラーブ について

, 
アリ セイエド サジューディ

アリ セイエド サジューディ について

, 
ジョセリト パーギアン

ジョセリト パーギアン について


出願人/特許権者：
ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド

ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-175143
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024985
出願日： 1999年06月22日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：
【要約】【課題】 従来の3次元座標測定装置では、大量のワイヤが必要で、費用が増大し、信頼性を維持するのが困難であったが、本発明では、少数のワイヤで位置データを伝送できる3次元座標測定装置及び位置データの伝送方法を提供する。【解決手段】 関節構造アームがシリアルネットワーク20を有し、これを介してアームに設けられた変換器からコントローラ24へデータを伝送する3次元座標測定装置及び位置データの伝送方法であって、各変換器は、メモリ93を有する変換器インターフェイスを有し、このメモリ93に変換器データを記録し、コントローラ24は、各メモリ93を順次アドレス指定して、ハンドシェークし、変換器インターフェイスのメモリ93からコントローラ24にデータを伝送する3次元座標測定装置及び位置データの伝送方法である。
請求項（抜粋）：
各自由度に対応して設けられ、所定の体積の範囲内で可動な複数の関節を具備し、各関節が位置データを生成する変換器を備えた可動アームと、前記位置データを受信するコントローラと、前記位置データの取得を開始するために取り込み信号を送信する取り込みラインと、前記位置データを前記コントローラに送信するためのシリアルネットワークと、を有することを特徴とする3次元座標測定装置。
IPC (2件)：
B25J 19/00 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
B25J 19/00 J ,  B25J 13/00 Z
引用特許：
審査官引用 (19件)
  • 三次元座標測定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-000599   出願人：フアロ・テクノロジーズ・インコーポレイテツド
  • ロボツト装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-275201   出願人：松下電器産業株式会社
  • 特開昭62-199385
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM