特許
J-GLOBAL ID：200903089622136011

移動物体検出装置及び移動物体検出方法

発明者：
清水 宏明

清水 宏明 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-013084
公開番号（公開出願番号）：特開2006-202047
出願日： 2005年01月20日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：
【課題】 移動物体を高精度に追跡可能な移動物体検出装置及び移動物体検出方法を提供することを課題とする。【解決手段】 撮像画像から移動物体を検出する移動物体検出装置1であって、撮像手段2と、撮像手段2で撮像した撮像画像から移動物体を検出する移動物体検出手段13と、移動物体検出手段13で検出した移動物体の向きを検出する向き検出手段15と、撮像手段2で異なる時間に撮像した各撮像画像から各々検出された移動物体の位置から移動物体の動きを検出する動き検出手段16と、向き検出手段15で検出した移動物体の向きと動き検出手段16で検出した移動物体の動きに基づいて撮像画像における移動物体の存在する領域を予測する領域予測手段17とを備え、領域予測手段17で予測した領域内から移動物体を検出することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した撮像画像から移動物体を検出する移動物体検出手段と、 前記移動物体検出手段で検出した移動物体の向きを検出する向き検出手段と、 前記撮像手段で異なる時間に撮像した各撮像画像から各々検出された移動物体の位置から移動物体の動きを検出する動き検出手段と、 前記向き検出手段で検出した移動物体の向きと前記動き検出手段で検出した移動物体の動きに基づいて撮像画像における移動物体の存在する領域を予測する領域予測手段と を備え、 前記領域予測手段で予測した領域内から移動物体を検出することを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (3件)：
G06T 7/20 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18
FI (3件)：
G06T7/20 A ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J
Fターム (15件)：
5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC11 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM