特許
J-GLOBAL ID：200903089917424329
ロボット遠隔操縦システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-052325
公開番号（公開出願番号）：特開2007-229837
出願日： 2006年02月28日
公開日（公表日）： 2007年09月13日
要約：
【課題】移動するロボットを撮影する複数のカメラの切り替えを容易に実行することができるロボット遠隔操縦システムを提供すること。【解決手段】 本発明にかかるロボット遠隔操縦システムでは、カメラ5は、その撮影範囲が基地局2の通信範囲と重なるように配置され、相互に関連付けて管理している。カメラ切替装置6は、遠隔操縦ロボット1と通信状態にある基地局2を特定する収容情報を基地局制御装置3から取得し、その収容情報により特定される基地局2と関連付けられたカメラ5の撮影画像を遠隔操縦コントローラ4に対して伝送する構成としている。これにより、遠隔操縦ロボット1を自動的に追従することが可能となる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
遠隔操縦ロボットとの間で無線通信を行う複数の基地局と、
前記基地局を制御し、前記遠隔操縦ロボットと通信状態にある基地局を特定する収容情報を生成する基地局制御装置と、
前記基地局と対応付けられて設置された複数のカメラと、
前記基地局制御装置より前記収容情報を取得し、この収容情報に基づいて前記複数のカメラから一部のカメラを選択し、選択されたカメラの画像情報を遠隔操縦コントローラに伝送するカメラ切替装置とを備えたロボット遠隔操縦システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/00 Z
, H04Q9/00 331A
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007JU12
, 3C007KS18
, 3C007KT02
, 3C007KT06
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WA28
, 3C007WC03
, 5K048BA41
, 5K048DB01
, 5K048DC01
, 5K048EB02
, 5K048EB10
, 5K048EB15
, 5K048FB05
, 5K048HA21
