特許
J-GLOBAL ID：200903090154704544

車両用運転支援装置および運転支援方法

発明者：
西羅 光

西羅 光 について

, 
出口 欣高

出口 欣高 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-291895
公開番号（公開出願番号）：特開2009-116790
出願日： 2007年11月09日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】対象となる移動障害物の運動状態が別の障害物に影響されて変化することが予想される場面においても、適切な運転支援を可能とする運転支援装置を提供すること。【解決手段】自車の走行状態を検出する自車状態検出手段11と、自車の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段12と、検出した障害物のうち、移動している障害物である移動障害物と、静止している静止障害物とを識別する移動障害物識別手段13と、自車が、検出された全ての移動障害物および静止障害物に接触しないような進行経路を算出する進行経路算出手段20と、算出された進行経路に基づいて、運転支援を行う運転支援手段と、を備える車両用運転支援装置であって、前記進行経路算出手段20は、移動障害物の進行経路を算出した後に、算出された該移動障害物の進行経路に基づいて、自車の進行経路を算出することを特徴とする車両用運転支援装置。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車の走行状態を検出する自車状態検出手段と、 自車の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、 検出した障害物のうち、移動している障害物である移動障害物と、静止している静止障害物とを識別する移動障害物識別手段と、 自車が、検出された全ての障害物に接触しないような進行経路を算出する進行経路算出手段と、 算出された進行経路に基づいて、運転支援を行う運転支援手段と、を備える車両用運転支援装置であって、 前記進行経路算出手段は、移動障害物の進行経路を算出した後に、算出された該移動障害物の進行経路に基づいて、自車の進行経路を算出することを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B
Fターム (10件)：
5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (2件)

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