特許
J-GLOBAL ID:200903090266774260
画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
稲本 義雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-184421
公開番号(公開出願番号):特開2003-006658
出願日: 2001年06月19日
公開日(公表日): 2003年01月10日
要約:
【要約】【課題】 オブジェクトの混ざり合いを考慮した、より正確な動きベクトルを検出する。【解決手段】 領域特定部101は、入力画像に基づいて、混合領域を特定する。混合比算出部102は、入力画像および領域情報を基に、前景オブジェクト成分と背景オブジェクト成分との混合の比率を示す混合比を算出する。動き推定部104は、複数の推定動きベクトルを生成し、注目画素の混合比に基づいて、入力画像の注目フレームの各画素と、注目フレームに隣接する2つの隣接フレームの各画素との間で、差分を算出し、2つの差分画像を求める。動き推定部104は、推定動きベクトルを基に、2つの差分画像の相対的な位置を合わせて、注目画素に対応する注目ブロックと、対応ブロックとの相関を演算し、相関が最大となる推定動きベクトルを検出し、注目フレームの注目画素に対応する動きベクトルとして出力する。
請求項(抜粋):
時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理する画像処理装置において、前記画像データに基づいて、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分とが混合されてなる混合領域を特定し、特定された前記混合領域を示す領域情報を出力する領域特定手段と、前記画像データおよび前記領域情報を基に、前記混合領域に属する前記画素データにおける、前記前景オブジェクト成分と前記背景オブジェクト成分との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定手段と、複数の推定動きベクトルを生成し、生成した個々の前記推定動きベクトルを出力する推定動きベクトル生成手段と、前記画像データの注目フレームの各画素と、前記画像データの前記注目フレームに隣接する第1の隣接フレームの各画素との間で、前記注目フレームの注目画素の前記混合比に基づく差分を算出し、第1の差分画像データとして出力すると共に、前記画像データの前記注目フレームの各画素と、前記画像データの前記注目フレームに隣接する第2の隣接フレームの各画素との間で、前記注目フレームの前記注目画素の前記混合比に基づく差分を算出し、第2の差分画像データとして出力する差分画像データ算出手段と、前記推定動きベクトルを基に、前記第1の差分画像データと前記第2の差分画像データとの相対的な位置を合わせて、前記注目フレームの前記注目画素に対応する、前記第1の差分画像データの画素を中心とした少なくとも1画素からなる注目ブロックと、前記第2の差分画像データの少なくとも1画素からなる対応ブロックとの相関を演算し、差分画像間相関データとして出力する差分画像間相関データ演算手段と、前記差分画像間相関データを基に、相関が最大となる前記推定動きベクトルを検出し、前記注目フレームの前記注目画素に対応する前記動きベクトルとして出力する検出手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件):
G06T 7/20
, G06T 3/00 400
, H04N 5/14
, H04N 5/262
FI (4件):
G06T 7/20 C
, G06T 3/00 400 A
, H04N 5/14 Z
, H04N 5/262
Fターム (41件):
5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE02
, 5B057CE04
, 5B057CE08
, 5B057CE09
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC32
, 5B057DC34
, 5C021PA79
, 5C021RA01
, 5C021RA16
, 5C021RB06
, 5C021SA24
, 5C021YA01
, 5C023AA06
, 5C023AA16
, 5C023AA37
, 5C023AA38
, 5C023BA04
, 5C023BA11
, 5C023CA01
, 5C023EA03
, 5L096CA04
, 5L096EA14
, 5L096EA43
, 5L096FA32
, 5L096FA34
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096GA12
, 5L096HA02
, 5L096JA05
, 5L096JA18
引用特許:
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