特許
J-GLOBAL ID：200903090594399166

サーボシステム

発明者：
田上 博三

田上 博三 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-316428
公開番号（公開出願番号）：特開2003-122433
出願日： 2001年10月15日
公開日（公表日）： 2003年04月25日
要約：
【要約】【課題】 回転機などの位置情報を検出するエンコーダとその位置情報を用いて回転機の位置・速度制御を行う制御装置との間のマンチェスタ符号を用いたデータ伝送において、両間をつなぐ配線の配線長が変動しても良好な伝送状態を実現することを目的とする。【解決手段】 マンチェスタ符号の位相を任意に変更可能な符号変換回路をエンコーダ11および制御装置14に設け、配線長が変更になった場合に送信側より符号変換回路で位相を変調したデータを送信し、受信側で変調されたデータの受信可否によりデータ伝送に適したデューティ設定をサーチする構成としている。
請求項（抜粋）：
回転駆動または直行駆動する駆動体の位置を検出する位置検出部、および、シリアルデータからなる要求指令を受信し前記位置検出部のデータをシリアルデータで出力する第1のデータ通信部とからなるエンコーダと、エンコーダへシリアルデータからなる要求指令を送信しエンコーダから出力されるシリアルデータからなる位置データを受信する第2のデータ通信部を有し駆動体の位置や速度を制御する制御装置とを備え、前記エンコーダと前記制御装置との間のデータ通信に用いるデータはマンチェスタ符号であり、マンチェスタ符号のデューティを任意に変更可能な符号変換部を第1のデータ通信部および第2のデータ通信部に設けたサーボシステム。
IPC (5件)：
G05D 3/12 302 ,  G05D 3/12 ,  H03M 1/24 ,  H03M 5/12 ,  H03M 9/00
FI (5件)：
G05D 3/12 302 ,  G05D 3/12 Q ,  H03M 1/24 ,  H03M 5/12 ,  H03M 9/00 A
Fターム (10件)：
5H303AA01 ,  5H303AA04 ,  5H303AA10 ,  5H303DD01 ,  5H303EE07 ,  5H303FF07 ,  5H303GG23 ,  5J022DA02 ,  5J022DB02 ,  5J022DD01
引用特許：
審査官引用 (4件)
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