駐車支援装置及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梁瀬右司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-311385
公開番号（公開出願番号）：特開2002-120677
出願日： 2000年10月12日
公開日（公表日）： 2002年04月23日
要約：

【要約】【課題】安価な構成の駐車支援装置を提供できるようにする。【解決手段】時刻t=0に、ワールド座標系の原点(0、0)及び車体のヨー角α0を導出し(S1)、δt時間経過後における車体のワールド座標位置X(t)、Y(t)及びそのときのヨー角α(t)を導出し(S2)、各コーナセンサにより各々の検知範囲内において障害物を検知すれば(S3のYES)、各コーナセンサそれぞれにより検知される障害物候補点のかたまり、及びそのかたまりを近似した直線をメインECUの内蔵メモリに登録すると共に、その障害物候補点のかたまりの両端点を導出して内蔵メモリに登録する(S4)。

請求項（抜粋）：

自車周辺の障害物の状況を検出して駐車の際の補助となる情報をドライバに提供する駐車支援装置において、車体の4つのコーナにそれぞれ設けられ少なくとも各々の検知範囲内に存在する検知対象物までの距離を検知する環境認識センサと、前記各センサの検知範囲内において前記検知対象物までの検知距離がほぼ等しい複数の点から成る障害物候補点のかたまりを作成すると共に前記かたまりを直線近似して登録する登録部と、前記登録部により近似された直線に対して前記かたまりの両端に位置する前記障害物候補点から降ろした垂線の足を前記検知対象物の両方の端点とし、これら両端点に基づき障害物の存在領域及び駐車可能領域を識別する処理部とを備えていることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , G01S 15/93 , G08G 1/16

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G01S 15/93 , G08G 1/16 C

Fターム (14件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180FF21 , 5H180LL08 , 5H180LL17 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC40 , 5J083AD04 , 5J083AF12 , 5J083AG05 , 5J083BA01 , 5J083EA33

引用特許：

審査官引用 (5件)

駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-058310 出願人：日産自動車株式会社
車両周囲表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-204438 出願人：日産自動車株式会社
自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-167526 出願人：三星電子株式会社

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