管渠内面展開図化装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：古澤俊明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-011081
公開番号（公開出願番号）：特開2003-263625
出願日： 1997年08月26日
公開日（公表日）： 2003年09月19日
要約：

【要約】【目的】管渠内を汎用の装置により撮影したビデオデータから連続した展開図を得ること。【構成】管渠壁面11の画像データを取り込むビデオデータ入力装置36と、この画像データに基づき1フレーム毎に展開図の作成処理を行った後、複数フレーム分の合成を行う展開図処理装置37と、展開図の出力装置39とからなり、展開図処理装置37は、入力画像データを記憶する記憶部42と、ビデオカメラ35の光軸ずれによる歪を補正する補正処理部43と、光軸補正された画像データから展開図の作成処理を行う展開処理部44と、展開データ記憶部45と、各1フレーム毎の画像データ間の歪調整のためのデータマッチング部46と、歪調整後の合成により展開図を作成する展開図作成部47とを具備してなるものである。

請求項（抜粋）：

管渠壁面11の画像データを取り込むビデオデータ入力装置36と、このビデオデータ入力装置36の画像データに基づき1フレーム毎に展開図の作成処理を行った後、複数フレーム分の画像データの合成を行う展開図処理装置37と、合成された展開図を出力する展開図出力装置39とからなり、前記展開図処理装置37は、ビデオデータ入力装置36の画像データを記憶する画像データ記憶部42と、この記憶されたデータにおけるビデオデータ入力装置36のビデオカメラ35の光軸ずれによる歪を補正する補正処理部43と、この光軸補正された画像データから1フレーム毎に展開図の作成処理を行う展開処理部44と、この展開図データを記憶する展開データ記憶部45と、各1フレーム毎の画像データ間の歪調整のためのデータマッチングを行うデータマッチング部46と、歪調整後の複数フレーム分の画像データの合成により展開図を作成する展開図作成部47とを具備し、前記補正処理部43は、カメラの光軸の管渠の軸に対する起伏回転の角度をα、左右回転の角度をβ、カメラ35結像面上の座標を(x’,y’)、仮想結像面上の座標を(x,y)、カメラ焦点距離をfとしたとき、x’=f×tan(β+arctan x/f)y’=f×tan(α+arctan y/f)の演算により座標変換を行い、前記展開処理部44は、展開図の座標を(n,m)、この(n,m)に対応したカメラの画像データの座標を(x,y)、管渠10の中心の画像上の座標を(x0,y0)、変換開始点における半径をr、変換終了点における半径をR、管渠10の円周をM等分して展開図の縦軸とし、変換開始点から変換終了点間距離L1をN等分して展開図の横軸とし、(x,y)の中心角をθとしたとき、第n断面の画像投影半径RnをRn=R/[1+{(R-r)/r}×(n/N)]の演算により求め、画像データの座標(x,y)をx=x0+Rn×sinθy=y0+Rn×cosθの演算により求めて展開図の作成処理を行うことを特徴とする管渠内面展開図化装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 280 , H04N 7/18

FI (2件)：

G06T 1/00 280 , H04N 7/18 D

Fターム (23件)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA29 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD12 , 5B057CD14 , 5B057DA03 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC32 , 5C054AA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FC11 , 5C054GB01 , 5C054GB15 , 5C054HA05

引用特許：

出願人引用 (5件)

展開画作成方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-182517 出願人：朝日航洋株式会社
画像データ処理方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-285834 出願人：財団法人鉄道総合技術研究所
パノラマ投影方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-048207 出願人：株式会社日立メディコ

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