特許

J-GLOBAL ID：200903091570171527

ロボットシステム

発明者： 佐藤 敬
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-304001
公開番号（公開出願番号）：特開2001-121461
出願日： 1999年10月26日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】 作業位置に応じて動作するロボットの動作プログラムを簡単に変更することができるようにする。【解決手段】 移動ロボット2は、作業ステーションに投入されたときは、光通信装置により作業ステーションのIDを入手し、PHSデータ通信装置により管理システムにIDを送信する。管理システムにおいては、送信されたIDに対応した作業ステーションの動作プログラム及び当該ステーションの前後に位置する作業ステーションの動作プログラムを送信する。

請求項（抜粋）：

ロボットの作業位置に対応した動作プログラムを記憶した記憶手段と、前記ロボットが作業位置に投入されたときは前記ロボットの投入作業位置を送信する送信手段と、この送信手段により前記ロボットの投入作業位置が送信されたときは、前記ロボットの投入作業位置に対応して前記記憶手段に記憶されている動作プログラムを前記ロボットに出力する出力手段とを備え、前記ロボットは、前記出力手段が出力した動作プログラムに基づいて動作することを特徴とするロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  G05B 19/4155

FI (2件)：

B25J 13/00 Z ,  G05B 19/4155 N

Fターム (29件)：

3F059AA03 ,  3F059BA02 ,  3F059BA08 ,  3F059BB02 ,  3F059BB07 ,  3F059CA07 ,  3F059DA02 ,  3F059DB09 ,  3F059DE04 ,  3F059FA03 ,  3F059FC01 ,  3F059FC07 ,  5H269AB22 ,  5H269AB33 ,  5H269BB08 ,  5H269CC09 ,  5H269CC11 ,  5H269EE11 ,  5H269EE19 ,  5H269JJ09 ,  5H269KK04 ,  5H269KK06 ,  5H269KK08 ,  5H269KK10 ,  5H269NN18 ,  5H269PP02 ,  5H269PP05 ,  5H269QC10 ,  5H269SA10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 生産システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-050231   出願人：株式会社デンソー
• 工業用ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-064174   出願人：トキコ株式会社
• 加工装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-320506   出願人：住友金属工業株式会社