特許
J-GLOBAL ID：200903091888551043

GPSを利用した衝突警告装置、および地図データベース

発明者：
諏訪 利和

諏訪 利和 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-090765
公開番号（公開出願番号）：特開2003-288692
出願日： 2002年03月28日
公開日（公表日）： 2003年10月10日
要約：
【要約】【課題】 特別な装置を付加すること無く障害物との衝突の可能性を判定し警告を出すことのできる衝突警告装置を提供する。【解決手段】 GPS受信機から位置、速度を受信して、直前のデータとの差分により、加速度、角速度、角加速度を求め、速度および加速度の過去の状態、および、角速度および角加速度の過去の状態について、それぞれの状態の発生回数を走行データベースに記録しておく。この走行データベースに基づいて移動体の動体特性を求め、移動体の到達可能範囲を予測する。地図上のエリアが複数のブロックに分割されブロック毎に障害物の有無の情報を有する地図データベースを用い、予測された到達可能範囲に対応するブロックが障害物を含んでいるかをブロック単位で判定する。
請求項（抜粋）：
GPS測位を利用して少なくとも移動体の位置および速度に関する情報を取得する演算手段と、前記演算手段によって取得された情報に基づいて前記移動体の移動地点または移動範囲について予測を行う位置予測手段と、地図データベースと、予測された前記移動地点または移動範囲に基づいて前記地図データベースを調べ、予測された前記移動地点または移動範囲に対する障害物があるかどうかを判定するように構成された障害物判定手段と、前記障害物判定手段によって障害物があると判定された場合に警告を行うための警告手段と、を備えることを特徴とする移動体の衝突警告装置。
IPC (6件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
FI (6件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 628 C ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
Fターム (25件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J062AA05 ,  5J062AA06 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062HH01 ,  5J062HH07 ,  5J062HH08 ,  5J062HH09
引用特許：
審査官引用 (8件)
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