車両用安全制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤洋二 , 三浦高広 , 水野史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-015653
公開番号（公開出願番号）：特開2006-199233
出願日： 2005年01月24日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：

【課題】車両の衝突事故等を未然に回避できる車両用安全制御装置を提供する。【解決手段】周辺環境検出部2によって自車両の周辺環境を検出し、他車両の自車両への衝突危険性を判定する。衝突危険性があると判定された場合には、他車両の回避を行うための回避位置を決めて、自車両がその回避位置に向かって移動できるように速度ベクトルを演算する。このときの回避位置は、道路の道幅や前方に障害物が有るか否か等に応じてパターン化しておく。そして、回避位置までの距離、回避方向、回避目標速度を求め、それを実現するための操舵量や加減速度を求め、操舵制御、ブレーキ制御もしくは駆動力制御を行うことで、自車両を回避位置まで移動させる。これにより、車両の衝突事故等を未然に回避することが可能となるか、もしくは、車両の衝突事故等を未然に防げないにしても衝突から回避できる可能性を向上させることが可能となる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

自車両(30)の周辺環境を検出する周辺環境検出手段(2)と、前記周辺環境検出手段(2)での検出結果に基づいて、前記自車両(30)に対して衝突する可能性がある他車両(20)が迫ってくることを検出すると共に、該他車両(20)の回避を行うための回避位置を決める回避位置演算手段(130)と、前記自車両(30)が前記回避位置に移動するように、前記自車両(30)の移動方向を制御する車両安全制御手段(6)と、を有していることを特徴とする車両用安全制御装置。

IPC (13件)：

B60W 30/08 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 50/08 , B60K 31/00 , B60W 10/00 , B60Q 1/52 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , B60T 7/12 , B60T 8/175

FI (25件)：

B60K41/00 364 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 390 , B60K31/00 Z , B60K41/28 , B60Q1/52 , B60R21/00 621C , B60R21/00 621D , B60R21/00 621E , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 626C , B60R21/00 626G , B60R21/00 630G , B62D6/00 , F02D29/02 G , F02D29/02 K , F02D29/02 Z , F02D29/02 341 , B60T7/12 C , B60T7/12 Z , B60T8/1755 Z

Fターム (85件)：

3D041AA71 , 3D041AA80 , 3D041AC15 , 3D041AC27 , 3D041AD02 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AC05 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC55 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE19 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG10 , 3D046HH00 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3D046JJ24 , 3D046MM34 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA76 , 3D232DA87 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D232GG15 , 3D244AA25 , 3D244AA35 , 3D244AC05 , 3D244AC24 , 3D244AC26 , 3D244AC31 , 3D244AC55 , 3D244AC56 , 3D244AC59 , 3D244AD00 , 3D244AD04 , 3D244AD21 , 3D244AE04 , 3D244AE19 , 3G093AA05 , 3G093BA24 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB07 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 3G093FA10 , 3K039MA05 , 3K039MB01 , 3K039MB04

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の衝突時制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-126406 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (4件)

衝突回避装置および衝突回避システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-178004 出願人：株式会社デンソー
自動車用ブレーキの制御方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-277753 出願人：株式会社日立製作所
車輌の制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-125684 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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