特許
J-GLOBAL ID：200903092173544739

トレーニング装置、及びトレーニング装置の制御方法

発明者：
石井 博

石井 博 について

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大野 浩市

大野 浩市 について

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八重樫 寛

八重樫 寛 について

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湯下 和雄

湯下 和雄 について

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加藤 正弘

加藤 正弘 について

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岩本 幸英

岩本 幸英 について

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橋爪 誠

橋爪 誠 について

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剣持 一

剣持 一 について

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高杉 紳一郎

高杉 紳一郎 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について

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株式会社日立ケーイーシステムズ

株式会社日立ケーイーシステムズ について

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国立大学法人九州大学

国立大学法人九州大学 について


代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-072084
公開番号（公開出願番号）：特開2009-225870
出願日： 2008年03月19日
公開日（公表日）： 2009年10月08日
要約：
【課題】運動者の個々の運動能力や身体的機能に適した負荷でトレーニングができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】負荷特性入力装置7が所望の速度-負荷特性の入力を運動者Eから受け付けると、その速度-負荷特性は負荷特性記憶装置8に記憶される。速度算出手段6から負荷特性記憶装置8へ入力された速度に応じて、速度-負荷特性によって負荷指令値が決定され、制御手段1へ送信される。制御手段1は、負荷指令値に応じたトルク指令値でサーボモータ2を回転運動させる。運動機構3が回転運動を直線運動に変えて可動部4を移動させる。これにより往復運動のトレーニングを行うことができる。また、位置検出センサ5が可動部4の位置を検出し、速度算出手段6が速度を算出して負荷特性記憶装置8へ入力する。これによって、速度に応じた負荷でフルコンセントリック運動を行うことができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
電動モータの回転トルクにより運動者に負荷を与えて筋力トレーニングを行わせるトレーニング装置であって、 前記筋力トレーニングにおける運動の速度又は加速度を求める検出手段と、 前記速度に対する負荷の特性である速度-負荷特性、又は前記加速度に対する負荷の特性である加速度-負荷特性を入力するための負荷特性入力装置と、 前記速度-負荷特性、又は前記加速度-負荷特性を記憶する負荷特性記憶装置と、 前記負荷特性記憶装置に記憶された前記速度-負荷特性、又は前記加速度-負荷特性からトルク指令値を算出し、そのトルク指令値に基づいて前記電動モータの回転トルクを制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするトレーニング装置。
IPC (3件)：
A63B 24/00 ,  A63B 23/04 ,  A63B 69/00
FI (3件)：
A63B24/00 ,  A63B23/04 A ,  A63B69/00 C
引用特許：
出願人引用 (16件)
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審査官引用 (10件)
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