特許
J-GLOBAL ID:200903092187753454

数値制御装置における位置指令方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-156633
公開番号(公開出願番号):特開平11-327620
出願日: 1998年05月20日
公開日(公表日): 1999年11月26日
要約:
【要約】【課題】目標位置作成周期がアクチュエータへの指令周期の整数倍でない場合、アクチュエータへの指令目標位置を作成することができなかった。【解決手段】目標位置作成周期とアクチュエータへの指令周期が異なる数値制御装置において、前記目標位置作成周期で実行される目標位置作成処理部と、該目標位置作成処理部により作成された目標位置を格納するメモリと、前記積算値および時刻tn-1 におけるアクチュエータへの指令目標位置を格納するワークメモリと、前記アクチュエータへの指令周期で実行され、前記メモリおよびワークメモリの格納値をもとに時刻tn におけるアクチュエータへの指令目標位置を作成するアクチュエータへの指令目標位置作成処理部とを備える。
請求項(抜粋):
目標位置作成周期とアクチュエータへの指令周期が異なる数値制御装置において、前記目標位置作成周期の積算値と前記アクチュエータの目標位置の増分値の積算値をもとに前記アクチュエータへの指令目標位置を求めることを特徴とする数値制御装置における位置指令方法。
引用特許:
出願人引用 (3件)

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