ロボット教示操作盤

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：竹本松司 , 杉山秀雄 , 湯田浩一 , 魚住高博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-046913
公開番号（公開出願番号）：特開2006-142480
出願日： 2006年02月23日
公開日（公表日）： 2006年06月08日
要約：

【課題】ロボット教示操作盤にロボットプログラムの教示点、ロボット現在位置等をグラフィック表示する。【解決手段】ロボット教示操作盤にグラフィック表示機能を有する表示装置6を装備し、ロボット制御装置からバッファリングしてデータ格納手段1に格納されたロボットプログラム1aなどからロボットの動きや教示点、及びロボットの現在位置などの表示データを表示データ生成手段4にて生成し、これを表示装置6に表示するようにした。又、表示装置をタッチパネルで構成し、タッチパネルで、教示点を指定することによって、ロボットを現在位置より指定教示点に移動させる指令を生成するようにした。これにより、ロボットの動作を視覚的に容易に認識できるようになり、ロボットの容易かつ正確な教示操作が可能になる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの教示あるいは操作を行うロボット教示操作盤において、ロボット制御装置からのロボットプログラムを一時的に格納するデータ格納手段あるいはロボット制御装置内のロボットプログラムを逐一読み込む手段と、ロボット現在位置データ及び前記ロボットプログラムの教示データを基に、ロボット現在位置の表示データ及び教示点の表示データを夫々生成する表示データ生成手段と、前記教示点の表示データ及びロボット現在位置の表示データを同時にグラフィック表示する表示装置と、前記ロボットを手動操作するジョグ操作手段が装備されている操作パネルと、を有することを特徴とするロボット教示操作盤。

IPC (3件)：

B25J 9/22 , G05B 19/409 , G05B 19/42

FI (3件)：

B25J9/22 A , G05B19/409 C , G05B19/42 H

Fターム (14件)：

3C007JU02 , 3C007JU03 , 3C007JU14 , 5H269AB33 , 5H269BB09 , 5H269CC09 , 5H269DD06 , 5H269QC01 , 5H269QC10 , 5H269QD03 , 5H269QE07 , 5H269QE08 , 5H269SA03 , 5H269SA11

引用特許：

審査官引用 (12件)

特許第4014662号
特開昭60-256807
ロボット軌道を教示するための方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-252863 出願人：日本電信電話株式会社

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