画像処理装置及びその処理方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：宮川貞二 , 柴田茂夫 , 宮川清 , 松村博之 , 内藤忠雄 , 金井俊幸 , 吉村裕子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-156706
公開番号（公開出願番号）：特開2007-323616
出願日： 2006年06月05日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：

【課題】時系列的に変化する撮影画像から、撮影装置の撮影位置、姿勢又は対象物の座標を精度良く計測でき、また、高速、小メモリ容量の超解像処理を可能とする。【解決手段】時系列的に撮影した一連の撮影画像を取得し、撮影画像から特徴点を抽出し、特徴点を追跡して相互に対応付け、対応付けられた一連の撮影画像から、超解像処理を行なうための画像群である原画像群を選択し、原画像群において対応付けられた特徴点から超解像処理を行なうための特徴点としての主特徴点を抽出して、主特徴点の周囲の小領域に部分画像を設定し、部分画像を特徴点の移動量が略等しいグループに分けて部分画像に超解像処理を行ない部分的超解像画像を形成し、部分的超解像画像が形成された撮影画像群からステレオ画像を選択し、標定および三次元計測を行なう。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

相対的に移動する対象物を、隣り合う3以上の画像が重複部分を共有するように時系列的に撮影した一連の撮影画像を取得する撮影画像取得部と; 前記時系列的に撮影されたいずれかの撮影画像から特徴点を抽出する特徴抽出部と; 前記一連の撮影画像について前記特徴点を追跡し、特徴点を相互に対応付ける特徴点追跡部と; 前記一連の撮影画像から、超解像処理を行なうための画像群である原画像群を選択し、前記原画像群において前記特徴点追跡部で相互に対応付けられた特徴点から超解像処理を行なうための特徴点としての主特徴点を抽出して、前記主特徴点の周囲の小領域に部分画像を設定し、前記部分画像に超解像処理を行ない部分的超解像画像を形成する超解像処理部と;

IPC (4件)：

G06T 3/40 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G06T 1/00

FI (4件)：

G06T3/40 C , G01B11/00 H , G01B11/24 K , G06T1/00 315

Fターム (32件)：

2F065AA04 , 2F065AA09 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD07 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065MM02 , 2F065MM07 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ38 , 2F065RR02 , 2F065RR07 , 2F065UU05 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB17 , 5B057CD06 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057DA07 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC32 , 5B057DC36

引用特許：

出願人引用 (1件)

画像合成方法及び画像合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-226879 出願人：日本電気株式会社

審査官引用 (5件)

物体認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-161438 出願人：株式会社神戸製鋼所
撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-360606 出願人：ミノルタ株式会社
ズームによる位置計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-030249 出願人：独立行政法人科学技術振興機構

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