車輪の摩擦円半径の推定方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：明石昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-276448
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091538
出願日： 1997年09月24日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：

【要約】【課題】各輪毎に個別に摩擦円半径を正確に推定する。【解決手段】前後加速度に基づく左右後輪の前後力Fxgrl、Fxgrrが演算され(S20)、トルクコンバータの出力トルクに基づく左右後輪の前後力Fxtrl、Fxtrrが演算され(S30)、これらの重み平均値として左右後輪の前後力Fxrl 、Fxrr が演算される(S90)。また四輪の接地荷重Fzjが演算され(S40)、これらに基づき四輪のコーナリングフォースFyjが演算される(S50)。自動変速機の変速中でないときには(S60〜80)前後力Fxrl 、Fxrr とコーナリングフォースFyrl 、Fyrr との二乗和平方根として摩擦円半径Rmrl、Rmrr が演算され(S100)、変速中のときにはトルクコンバータの出力トルクに基づく前後力の重みが0に設定される(S80)。

請求項（抜粋）：

車輪の摩擦円半径を推定する方法にして、各輪の横力を推定する工程と、各輪の前後力を推定する工程と、各輪毎に前記横力及び前記前後力の二乗和平方根を演算する工程と、各輪毎に車輪スリップを検出する工程と、各輪毎に車輪スリップが検出されたときの前記二乗和平方根を当該車輪の摩擦円半径と推定する工程とを有することを特徴とする方法。

IPC (2件)：

B60T 8/58 , F02D 29/02 311

FI (2件)：

B60T 8/58 D , F02D 29/02 311 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両のトルク分配制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-263343 出願人：本田技研工業株式会社
特開平4-331668
自動車の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-136236 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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