ロボットのダイレクトティーチング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-262327
公開番号（公開出願番号）：特開平9-076183
出願日： 1995年09月14日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【目的】教示中のツール及び力センサの保護や、過負荷によるロボットの異常な動作を防止し、さらに、挟み込みによる危険な状態も回避する。【構成】ロボットのダイレクトティーチング装置において、ロボット先端部にコンプライアンス機構3を介してツール支持部4を取付け、そこにに力センサ6と教示用ハンドル7からなる一体ユニットをプレイバック時には取り外せるように取り付ける。

請求項（抜粋）：

ロボット先端部に力センサを介して教示用ハンドルを設け、オペレータが把持する前記教示用ハンドルにかかる力を前記力センサにより検出し、その力のかかる方向にロボットアームを動作させて、動作位置の教示を行うロボットのダイレクトティーチング装置において、ロボット先端部にコンプライアンス機構を介してツールまたはツール保持具を取付け、そのツールまたはツール保持具に力センサを介して教示用ハンドルを設けたことを特徴とするロボットのダイレクトティーチング装置。

IPC (2件)：

B25J 9/22 , B25J 13/08

FI (2件)：

B25J 9/22 Z , B25J 13/08 Z

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭63-278777
中子納めロボットのティーチング装置及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-030210 出願人：石川島芝浦機械株式会社, 石川島播磨重工業株式会社
特公平6-065453

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