ABS装置に於けるブレーキ減圧制御点検出法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-183184
公開番号（公開出願番号）：特開平9-002240
出願日： 1995年06月14日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【目的】応力センサより得た路面摩擦力実測値、荷重実測値、路面摩擦係数実測値やブレーキトルク実測値を用い、その値の変化量を監視することによって最適なブレーキ減圧制御点を検出し、車輪速度が低速の場合でも安定かつ最適な制御が可能なアンチロックブレーキシステムを提供することを目的とする。【構成】路面摩擦力と荷重及び路面摩擦係数並びにブレーキトルクの夫々の出力計測もしくは夫々に比例した出力が個々に得られる応力センサを備えたABS装置に於いて、ブレーキ制動時に路面摩擦力実測値Fsおよびブレーキトルク実測値Tsを基にFs-Ts=Mまたは荷重実測値Nsと路面摩擦係数実測値μs及びブレーキトルク実測値Tsを基にNs・μs-Ts=Mの値を求め、このM値の変化によりブレーキ減圧制御点のタイミングを検出する。

請求項（抜粋）：

路面摩擦力と荷重及び路面摩擦係数並びにブレーキトルクの夫々の出力計測、もしくは夫々に比例した出力が個々に得られる応力センサを備えたABS装置に於いて、ブレーキ制動時に路面摩擦力実測値Fs及びブレーキトルク実測値Tsを基にFs=Ts=M、または荷重実測値Nsと路面摩擦係数実測値μs及びブレーキトルク実測値Tsを基にNs・μs-Ts=Mの値を求め、このM値の変化によりブレーキ減圧制御点のタイミングを検出することを特徴とするABS装置に於けるブレーキ減圧制御点検出法。

IPC (2件)：

B60T 8/58 , G01L 5/16

FI (2件)：

B60T 8/58 Z , G01L 5/16

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平4-331336
ABS装置に於ける制御点検出法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-247632 出願人：日本電子工業株式会社
特開昭62-110554

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