特許

J-GLOBAL ID：200903094419712612

移動体の自動運転装置

発明者： 吉次 規宰
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-067672
公開番号（公開出願番号）：特開2002-264826
出願日： 2001年03月09日
公開日（公表日）： 2002年09月18日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、移動体の自動運転装置に関し、乗員の運転モラルの低下を防止しつつ自動運転を実行することを目的とする。【解決手段】 自動運転装置に、乗員のステアリング操作を伴うことなく移動体を道路上の車線に沿って走行させる車線維持制御を実行させる。車線維持制御の実行を、乗員がステアリングホイールを握っている或いはステアリングホイールに触れている場合に許容し、乗員がステアリングホイールに触れていない場合に禁止・解除する。

請求項（抜粋）：

乗員が運転操作可能な移動体の運転を自動的に行う処理を実行する自動運転装置であって、乗員が所定の運転操作手段へアクセスしているか否かを判別するアクセス判別手段と、前記アクセス判別手段により乗員が前記所定の運転操作手段へアクセスしていないと判別された場合は、移動体の自動運転の実行を禁止、解除、又は抑制する自動運転制御手段と、を備えることを特徴とする移動体の自動運転装置。

IPC (8件)：

B62D 1/24 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (9件)：

B62D 1/24 ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 C ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Fターム (23件)：

3D030EA24 ,  3D030EA33 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA88 ,  3D032DC38 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  3D033CA33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC23 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268054   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平3-282713
  
• 自動走行車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-120993   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-329737   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-231574   出願人：本田技研工業株式会社