特許
J-GLOBAL ID：200903094503497280
搬送移動シミュレーション装置及び搬送移動シミュレーション方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-072078
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264871
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：
【要約】【課題】3次元CAD上でワークが決められた移動軌跡上を移動して周辺の他物体との干渉を3次元的にチェックする。【解決手段】本シミュレーションは、予め決められたシミュレーション時間分だけ、シミュレーション時間間隔毎のレールフレームを演算してから、実際にシミュレーションを実行しながら基準フレームとレールフレームとを一致させ、他物体との干渉状態をチェックする。
請求項（抜粋）：
所定搬送径路に対して少なくとも前後に設けられる支持部により移動体が支持されると共に、前記搬送径路に沿って移動させる際の移動体の搬送移動シミュレーション装置であって、前記移動体の支持部の1点において位置と姿勢が規定される第1座標系を生成する第1座標系生成手段と、前記搬送径路上の1点において位置と姿勢が規定される第2座標系を生成する第2座標系生成手段と、前記第1座標系を第2座標系に変換させ、前記搬送路に沿って移動される移動体の搬送移動状態を模擬再現させる座標変換手段とを具備することを特徴とする搬送移動シミュレーション装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62D 65/00 Z
, G06F 15/20 D
