後続車監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-130122
公開番号（公開出願番号）：特開平11-328591
出願日： 1998年05月13日
公開日（公表日）： 1999年11月30日
要約：

【要約】【課題】複数車線の道路であっても、自車と同一車線を走行する後続車両を確実に認識することができ、隣接車線走行車や路肩の物体を誤認識することなく、的確に後続車情報を知ることのできる後続車監視装置を得る。【解決手段】後方物体との距離を測定するレーダ装置1と車速検出手段2とヨーレート検出手段3と、これらを入力して自車両の軌跡を演算しすると共に、自車両の軌跡から道路の車線形状を特定する道路形状演算機能と、この道路形状演算結果と距離測定結果との比較により後方物体の存在位置を演算し、後方物体の存在位置が道路の車線上と合致するか否かで後続車か否かを判断する後続車判定手段とを備えたコントロールユニット4とにより構成される後続車監視装置である。

請求項（抜粋）：

後方物体との距離を測定する距離測定手段と、車速とヨーレートを入力して自車両の軌跡を演算し、自車両の軌跡から道路の車線形状を特定する道路形状検出手段と、この道路形状検出手段の出力と前記距離測定手段の出力との比較により後方物体の存在位置を演算し、後方物体の存在位置が道路の車線上と合致するか否かで後続車か否かを判断する後続車判定手段とを備えたことを特徴とする後続車監視装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , G01S 5/14 , G01S 17/93

FI (4件)：

G08G 1/16 A , B60R 21/00 620 D , G01S 5/14 , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

後方車両監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-043625 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-119305 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動車の走行路推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-106428 出願人：マツダ株式会社

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