搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：塩入明 , 塩入みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-320691
公開番号（公開出願番号）：特開2007-126254
出願日： 2005年11月04日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：

【構成】目標停止位置へ向けてエンコーダにより走行と昇降を制御し、目標停止位置に対しABSリニアセンサで停止制御する。停止後に移載手段を作動させ、移載手段の先端に設けたセンサで、目標停止位置側に固定のマークを認識して誤差を評価し、次回の目標停止位置のデータを補正する。【効果】初期的なティーチングなしに、かつラックやスタッカークレーンの経年変化を補正するように、絶えず目標停止位置を正しい値に近づくように補正できる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

停止位置に対して予め記憶している目標停止位置のデータに従って停止し、物品を受け渡しする搬送装置において、実際に物品を搬送する際に、かつ搬送中に停止位置に対して停止した際に、停止位置側に設けたマークを検出する検出手段と、検出手段のデータにより目標停止位置のデータの誤差を求めるための手段と、求めた誤差に応じて次回からの目標停止位置のデータを補正するための補正手段とを設けたことを特徴とする、搬送装置。

IPC (2件)：

B65G 1/04 , B65G 1/00

FI (2件)：

B65G1/04 537Z , B65G1/00 511J

Fターム (15件)：

3F022BB09 , 3F022FF01 , 3F022JJ09 , 3F022KK07 , 3F022LL12 , 3F022MM57 , 3F022NN02 , 3F022NN05 , 3F022NN13 , 3F022PP03 , 3F022PP06 , 3F022QQ03 , 3F022QQ04 , 3F022QQ11 , 3F022QQ17

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開平3-267206号公報

審査官引用 (5件)

特開昭61-145001
搬送台車システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-005185 出願人：村田機械株式会社
物品保管装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-096379 出願人：株式会社ダイフク

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