特許
J-GLOBAL ID：200903095396568620
車両用物体認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小森 久夫
, 村上 辰一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-073683
公開番号（公開出願番号）：特開2006-258497
出願日： 2005年03月15日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：
【課題】路上にある道路標識等の看板を確実に識別して先行車両等の車線上の物体との距離測定が看板に影響されずに正しく行うことのできる車両用物体認識装置を提供する。【解決手段】車両用物体認識装置は、前方を走行する先行車両や障害物等の物体との間の距離L1や方位を測定する相対位置測定装置7と、前方の画像を撮像して画像認識を行い、撮像画像に基づいて距離L2を測定する撮像装置5とを備える。 先行車両6が看板3の下方を通過する際に検知ビーム2を看板3を照射しない検知ビーム2′まで下げることにより、先行車両6までの測定距離に誤差が生じないようにする。 【選択図】図5
請求項（抜粋）：
前方を電磁波のビームでスキャンし、そのビームの物体からの反射波に基づいて該物体までの距離L1と方位を測定する相対位置測定手段と、
前方の車線上を撮像し画像認識を行うとともに画像認識した車線上の物体までの距離L2を測定する撮像手段と、を備え、
前記相対位置測定手段は、前記距離L1と前記距離L2との差が下記の条件式(1)が満たされるとき、前記ビームの垂直方向の拡がり角度を一定の角度だけ狭くすることを特徴とする車両用物体認識装置。
(1)K1=<|L1-L2|<=K2
但し、K1はゼロ又は予め定めた計測誤差
K2はK1よりも大きく、予め定めた値
IPC (3件)：
G01S 13/86
, G01S 13/93
, G01S 17/93
G01S13/86
, G01S13/93 Z
, G01S17/88 A
5J070AC02
, 5J070AC13
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AG01
, 5J070AG03
, 5J070AH14
, 5J070AK22
, 5J070BF10
, 5J084AA05
, 5J084AB01
, 5J084AB17
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084AD05
, 5J084BA03
, 5J084BA13
, 5J084CA22
, 5J084DA01
, 5J084EA04
, 5J084EA07
