特許
J-GLOBAL ID：200903095397031817

ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

発明者：
小川 浩明

小川 浩明 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-213892
公開番号（公開出願番号）：特開2006-038894
出願日： 2004年07月22日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：
【課題】ノイズとユーザが発した音声とを弁別することにより、音声認識するロボットの動作を自然な動作とする。【解決手段】 音声認識部101Aは、マイクロホン82-1乃至82-Nから入力される音声信号の音声認識処理を行う。制御部101aは、音声認識処理結果に対して、正解確信度を計算し、その正解確信度が所定の閾値より大きいと判定した場合、音声認識結果を行動決定機構部103に出力する。行動決定機構部103は、ロボットが認識処理結果に対応する動作を行うように制御する。本発明は、例えば、音声認識を行うロボットに適用できる。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
音声を検出する音声検出手段と、 前記音声検出手段により検出された音声を認識する音声認識手段と、 前記音声認識手段によって認識された音声認識結果の正解確信度を計算する正解確信度計算手段と、 前記正解確信度計算手段により計算された正解確信度が所定の閾値より大きい場合に、前記音声の音源の方向を検出する方向検出手段と、 前記方向検出手段により検出された方向に対してユーザを検出するユーザ検出手段と、 前記ユーザ検出手段により検出されたユーザに対して、前記音声認識結果に対応する動作の制御を行う制御手段と を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (6件)：
G10L 15/28 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G06T 1/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24
FI (7件)：
G10L3/00 561A ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z ,  G06T1/00 340A ,  G10L3/00 511 ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 571Q
Fターム (23件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007MS21 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC25 ,  5D015DD02 ,  5D015KK01 ,  5D015LL02 ,  5D015LL07
引用特許：
審査官引用 (6件)
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