球体外観検査方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-010018
公開番号（公開出願番号）：特開平8-201033
出願日： 1995年01月25日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：

【要約】【目的】真珠のように球の形状が厳密には不定で表面の反射状態が微妙に異なる被検査試料の形状と表面の欠陥を画像で認識できる球体外観検査方法を得る。【構成】被検査試料1を取り囲んでリング光源群4a〜4cを多段に積層し、それらと同軸に配置されたカメラ2により撮影された被検査試料1に映るリング光源像を入力データとし、2値化により得られた輪郭像をから適切な原点位置を見出して極座標変換し、対称性や突出し形状を抽出することによって形状を判別する。

請求項（抜粋）：

被検査試料を取り囲んでリング光源を配置し、前記リング光源の中心軸と同軸にカメラを配置して前記被検査試料上に映る前記リング光源の像を撮影し、撮影された2次元画像データの各ピクセルの明るさについて所定のしきい値を適用し前記被検査試料輪郭を背景部分から分離したのち、前記輪郭によって囲まれる領域の面積重心を極座標原点として前記輪郭を表わす極座標データを求め、得られた極座標データの性質から前記被検査試料の形状を判別することを特徴とする球体外観検査方法。

IPC (4件)：

G01B 11/24 , G01B 11/30 , G01B 11/30 101 , G01N 21/88

引用特許：

審査官引用 (7件)

球体外観検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-107242 出願人：三菱電機株式会社
特公平3-075044
視覚センサの自動キャリブレーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-284526 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社

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