特許
J-GLOBAL ID：200903095635167188

物品搬送装置

発明者：
佐々木 実

佐々木 実 について

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猪飼 晃史

猪飼 晃史 について

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伊藤 聡

伊藤 聡 について

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内藤 信吾

内藤 信吾 について

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鈴木 謙吾

鈴木 謙吾 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-130928
公開番号（公開出願番号）：特開2008-285269
出願日： 2007年05月16日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：
【課題】長尺柔軟体の固有振動数が低い場合でも不都合がなく、かつ、走行体が停止するときに逆走しないような制振走行速度パターンを生成することができる物品搬送装置を提供すること。【解決手段】制御手段(27)が、長尺柔軟体の振動を抑制するべく、振動抑制用の制振走行速度パターンを生成して、この制振走行速度パターンに基づいて走行駆動手段(HD)を作動させるフィードフォワード制御により走行体の走行を制御するように構成され、フィードフォワード制御として、長尺柔軟体の振動モデルの逆システムにより、制振走行速度パターンを生成するように構成されている物品搬送装置を構成した。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
走行経路に沿って走行駆動手段の作動により走行する物品搬送用の走行体と、 前記走行体に吊り下げ状態又は立設状態で装備された物品支持用の長尺柔軟体と、 前記走行体を設定された走行速度パターンにて走行させるべく、前記走行速度パターンに基づいて前記走行駆動手段を作動させて、前記走行体の走行を制御する制御手段とが設けられ、 前記制御手段が、前記長尺柔軟体の振動を抑制するべく、振動抑制用の制振走行速度パターンを生成して、この制振走行速度パターンに基づいて前記走行駆動手段を作動させるフィードフォワード制御により前記走行体の走行を制御するように構成されている物品搬送装置であって、 前記制御手段が、前記フィードフォワード制御として、前記長尺柔軟体の振動モデルの逆システムにより、前記制振走行速度パターンを生成するように構成されている物品搬送装置。
IPC (1件)：
B65G 1/04
FI (1件)：
B65G1/04 537A
Fターム (21件)：
3F022AA08 ,  3F022CC00 ,  3F022EE02 ,  3F022FF03 ,  3F022HH02 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM53 ,  3F022MM66 ,  3F022MM67 ,  3F022NN03 ,  3F022NN06 ,  3F022NN13 ,  3F022NN22 ,  3F022NN25 ,  3F022NN27 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ07 ,  3F022QQ13 ,  3F022QQ15
引用特許：
出願人引用 (5件)
  • 物品搬送設備
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-217349   出願人：株式会社ダイフク
  • 特開平1-247304
  • スタッカクレーンの走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-078919   出願人：株式会社小松製作所
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審査官引用 (4件)
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