障害物検知装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-102076
公開番号（公開出願番号）：特開2008-254710
出願日： 2007年04月09日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：

【課題】運転者の負担を軽減しつつ車両運行時の車両周囲の障害物に関する安全性向上を図ることができる障害物検知装置を提供する。【解決手段】本発明の障害物検知装置100は、障害物識別部101の識別部101aが、画像パターンデータ記憶部105に格納される後述の画像パターンデータテーブルに記憶される障害物の画像パターンデータと、カメラ400によって撮像された障害物の画像データとをパターン比較し、比較結果の一致の尤度が所定値を超えるとされる場合に、その撮像された障害物が何であるかを特定することによって識別する。そして、報知制御部102が、障害物識別部101によって識別された障害物を運転者に認識しやすいように、表示装置300aに表示する障害物の画像表示を拡大、スクロール表示などをおこなうとともに、障害物の存在および障害物の名称を音声装置300bから発する音声によって運転者に報知する制御をおこなう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に備えられたカメラによって該車両の周囲に存在する障害物を検知する障害物検知装置であって、前記カメラによって撮像された前記障害物を識別し、該障害物が前記車両の周囲のいずれの位置に存在するかを識別する障害物識別手段と、前記障害物識別手段によって識別された前記障害物の内容および該障害物が存在する前記車両の周囲における位置を前記車両の運転者に報知する報知手段とを有することを特徴とする障害物検知装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , G08G 1/16 , H04N 5/225 , H04N 7/18 , B60T 7/12

FI (12件)：

B60R21/00 626G , B60R21/00 621C , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , B60R21/00 626C , B60R21/00 627 , B60R21/00 630G , B60R1/00 A , G08G1/16 C , H04N5/225 C , H04N7/18 J , B60T7/12 C

Fターム (37件)：

3D246EA02 , 3D246GB27 , 3D246HA13A , 3D246HA25A , 3D246HB15A , 3D246KA11 , 3D246MA11 , 3D246MA12 , 3D246MA13 , 5C054FC01 , 5C054FD07 , 5C054FE18 , 5C054FE28 , 5C054FF03 , 5C054FF06 , 5C054FF07 , 5C054GB12 , 5C054HA30 , 5C122DA14 , 5C122EA01 , 5C122EA67 , 5C122FA18 , 5C122FH14 , 5C122FJ11 , 5C122FK23 , 5C122FK35 , 5C122FK41 , 5C122HA29 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5C122HB09 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両監視装置および携帯端末
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-035057 出願人：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
障害物検出装置、障害物検出プログラム、及び記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-377659 出願人：株式会社デンソー, 日野自動車株式会社
車両の安全装置およびプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-356978 出願人：株式会社デンソー

全件表示

前のページに戻る