特許
J-GLOBAL ID：200903012679452162

運転支援装置

発明者：
牧元 隆典

牧元 隆典 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-393834
公開番号（公開出願番号）：特開2005-153660
出願日： 2003年11月25日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：
【課題】発進時に必要な情報を適切に取得し、車両の発進時における事故を防止すること。【解決手段】シフト状態検出部2が取得したシフトレバーの状態と、ステアリング状態検出部3が取得した操舵角とをもとに、車両動作予測部8aが自車両の進行方向を予測する。また、車外カメラ5およびレーダ6の出力を用いて障害物検出部8bが自車両周辺の障害物を検出し、車内カメラ7が撮影した運転者の画像をもとに運転者状態検出部8cが運転者の視線方向を検出する。判定処理部8dは、自車両の進行方向に障害物が存在する場合や、運転者が自車両の進行方向を見ていない場合に「発進不可」と判定して運転者への警告、車両動作への介入を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに運転者に対する通知処理および/または車両の動作制御処理を実行する運転支援装置であって、 ステアリング操舵角を取得する操舵角取得手段と、 シフト状態を取得するシフト状態取得手段と、 前記ステアリング操舵角およびシフト状態から、自車両の進行方向を予測する進行方向予測手段と、 前記進行方向予測手段による予測結果をもとに、自車両の発進可否を判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (4件)：
B60K28/10 ,  B60K28/06 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16
FI (9件)：
B60K28/10 A ,  B60K28/06 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624H ,  B60R21/00 624Z ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  G08G1/16 C
Fターム (9件)：
3D037FA01 ,  3D037FA10 ,  3D037FA16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 特許第2682286号公報
  • 車両の駐車操作支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-311221   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-309429   出願人：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (8件)
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