特許
J-GLOBAL ID：200903096037113894

工業用ロボットにおけるケ-ブル類の取り回し構造

発明者：
久寿米木 健二

久寿米木 健二 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 北村 欣一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-004515
公開番号（公開出願番号）：特開2000-198092
出願日： 1999年01月11日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：
【要約】【課題】 X軸方向に長手のガイドレール180に移動自在に支持されるロボット本体181と、ロボット本体181にX軸方向の第1回転軸線回りに揺動自在に支持される第1アーム182と、第1アームの先端部にX軸方向の第2回転軸線回りに揺動自在に支持される第2アーム183と、第2アームの先端の手首184とを備えるロボットにおいて、手首184に取付ける工具G用のケーブル類CGをスペース効率良く配設できるようにする。【解決手段】 ロボット本体181に連れ動きするケーブル担持部材から引出されるケーブル類CGを、順に、ロボット本体181の第1回転軸線回りの周面と、第1アーム182の揺動方向片側の側面と、第1アーム182の先端部の第2回転軸線回りの周面とに沿わせて配設して、該周面から第2アーム183に掛け渡す。
請求項（抜粋）：
ガイドレールに移動自在に支持されるロボット本体と、ロボット本体にガイドレールの長手方向たるX軸方向の第1回転軸線回りに揺動自在に支持される第1ロボットアームと、第1ロボットアームの先端部にX軸方向の第2回転軸線回りに揺動自在に支持される第2ロボットアームと、第2ロボットアームの先端の手首とを備える工業用ロボットであって、手首に取付ける工具に接続されるケーブル類を第2ロボットアームに沿わせて配設するものにおいて、ロボット本体に連れ動きするケーブル担持部材に前記ケーブル類を担持させ、ケーブル担持部材と第2ロボットアームとの間で前記ケーブル類を、順に、ロボット本体の第1回転軸線回りの周面と、第1ロボットアームの揺動方向片側の側面と、第1ロボットアームの先端部の第2回転軸線回りの周面とに沿わせて配設する、ことを特徴とする工業用ロボットにおけるケーブル類の取り回し構造。
Fターム (5件)：
3F060AA05 ,  3F060EB13 ,  3F060EC13 ,  3F060HA02 ,  3F060HA08
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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