画像処理装置、及び画像処理プログラム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： , , , ,
代理人 (1件)：川井隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-283214
公開番号（公開出願番号）：特開2003-090714
出願日： 2001年09月18日
公開日（公表日）： 2003年03月28日
要約：

【要約】【課題】被写体のステレオペア画像から被写体の3次元コンピュータグラフィックスを作成すること。【解決手段】 3次元コンピュータグラフィックスの表現対象であるオブジェクトを被写体としてステレオペア画像を撮影する。撮影されたステレオペア画像からオブジェクトの対応する点を抽出し、これらの点の左画像、右画像上での2次元座標値を算出する。そして、これらの点の組み合わせから、ステレオペア画像を写真測量する。その際に、遺伝的アルゴリズムを用いて点の組み合わせを更新しながら計算の精度を高める。計算によりオブジェクトの3次元座標データが得られたら、これを用いてポリゴンを生成し、VRMLによりオブジェクトの立体モデルを記述する。そして、ステレオペア画像の一方の画像からポリゴンに合わせて画像を切り抜き、これをテクスチャとして立体モデルにマッピングする。

請求項（抜粋）：

被写体を所定の方向から撮影した第1の画像を取得する第1の画像取得手段と、前記被写体を前記所定の方向とは異なった方向から撮影した第2の画像を取得する第2の画像取得手段と、前記第1の画像から前記被写体の特徴的な点を抽出し、かつ前記第2の画像から前記被写体の特徴的な点を抽出し、前記第1の画像から抽出した点と、前記第2の画像から抽出した点を対応させる対応点抽出手段と、前記抽出した点の前記第1の画像上での2次元座標値と前記第2の画像上での2次元座標値を用いて、前記被写体を写真測量し、前記被写体の3次元情報を取得する写真測量手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (7件)：

G01B 11/24 , G01C 3/06 , G06T 1/00 315 , G06T 7/00 350 , G06T 7/60 180 , G06T 15/00 300 , G06T 17/40

FI (7件)：

G01C 3/06 V , G06T 1/00 315 , G06T 7/00 350 D , G06T 7/60 180 B , G06T 15/00 300 , G06T 17/40 F , G01B 11/24 K

Fターム (57件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065PP12 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065QQ36 , 2F065QQ41 , 2F065SS02 , 2F065SS06 , 2F065SS13 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112CA08 , 2F112DA28 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA31 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 2F112FA45 , 2F112FA50 , 5B050AA09 , 5B050BA04 , 5B050BA09 , 5B050BA15 , 5B050DA07 , 5B050EA05 , 5B050EA26 , 5B050FA02 , 5B050FA06 , 5B057AA20 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CD14 , 5B057CH01 , 5B057DA07 , 5B057DC05 , 5B057DC34 , 5B080AA13 , 5B080GA22 , 5L096BA20 , 5L096DA04 , 5L096FA09 , 5L096FA69 , 5L096FA76 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (13件)

人物認証装置及び人物認証方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-061463 出願人：株式会社東芝
頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-230853 出願人：三菱重工業株式会社
3次元画像形成方法とその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-255211 出願人：キヤノン株式会社

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